美国高速公路管理局将无人驾驶技术划分了5个阶段（L0~L4）：前4个阶段是ADAS不断普及渗透、实现单车智能的过程；L4阶段借助于V2X（Vehicle to X）设施建设的完备实现完全无人驾驶。目前全球整车市场ADAS渗透率仅为约5%，伴随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来ADAS渗透率有望大幅提高。

　　ADAS产业链：传感感知，算法决策，电控执行

　　实现ADAS第一步是借助于传感器感知行车周边环境信息，其中雷达系、视觉系传感器各有所长，传感器融合、优势互补是未来的趋势；第二步是依靠深度学习和算法对获取的信息进行处理决策，以Mobileye为代表的算法公司崛起显示了算法层在产业链中的核心价值；第三步是通过具体的执行器完成指令动作，零部件厂商凭借精密电控技术和对整车底层系统的理解在执行层环节具有先发优势。

　　产业链各方优势各异，沿不同路径布局无人驾驶

　　零部件厂商位于感知层和执行层两端，互联网企业深耕算法层，而整车企业位于ADAS和无人驾驶产业链的核心位置。整车企业与零部件厂商有着深厚的合作关系，车企通过“从硬到软”的方式逐步从ADAS过渡到无人驾驶；以谷歌为代表的互联网企业围绕算法整合供应链，力图“从软到硬”一步到位实现完全的无人驾驶；零部件制造商借助深厚的技术积累和客户优势，一方面在感知层和执行层的硬件中占据较为稳固的地位，一方面也积极通过合作布局无人驾驶整体解决方案。