工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
总之,工业机器人概念涵盖了机器人的设计、制造、应用和维护的全过程,是机器人技术的重要载体。工业机器人的应用提高了生产效率和质量,同时也降低了生产成本和人力资源的浪费。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展,工业机器人已成为现代工业体系中不可或缺的重要组成部分。
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发布于2023-11-27 21:22 深圳