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设计原理基于人体运动学和动力学，模拟人体关节的运动方式和力学特性，通过合理的结构布局和连接方式，实现与人体运动的协调配合。关键部件包括：
关节驱动机构：负责实现外骨骼关节的运动，常见的有电机驱动、液压驱动和气动驱动等。
支撑框架：支撑整个外骨骼结构，保证其稳定性和强度，通常采用轻质高强度材料制造 。
连接部件：实现各部分结构的连接和固定，同时保证关节的灵活性和运动精度 。
发布于2025-5-9 23:08 武汉
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发布于2025-5-10 14:17 杭州
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